列车车底现场螺栓巡检数据
DIP2025000007193
杭州申昊科技股份有限公司
首次登记
3年
2025-06-10 10:00:25
制造业
待交易
501
每日更新
在地铁运营中,列车车底螺栓的状态直接关系到列车运行的平稳性与安全性。通过车辆智能巡检机器人采集列车车底的巡检图像,并识别图像中螺栓,分析列车车底设备螺栓的状态,实现列车车底设备螺栓的预警与报警,提升列车车底设备螺栓状态的自动化、智能化监测水平,大大减少了人工巡检的工作量,有效降低了列车运行过程中因螺栓故障引发的安全事故风险,为列车的安全、稳定运营提供了有力保障。
通过实时上传采集列车车底的巡检图像,分析列车车底设备螺栓的状态,实现列车车底设备螺栓的预警与报警,具体过程: (1)数据采集:机器人行驶至指定导航点位,并确认列车是否位于指定的轴区域内,控制执行机械臂至预设位置后,并结合相机预设参数(如倍率、对比度、饱和度)及补光灯亮度参数进行拍摄成像; (2)数据处理:拍摄图像传入算法识别模块,先通过深度学习YOLOv8目标检测模型进行螺栓的检出,再通过Unet++分割网络对螺栓防松线进行提取算法操作,通过防松线的判断算法(是否错位)模块进行分析处理,并结合算法模版图比对降低识别误报率,综合判断螺栓设备状态是否正常; (3)将判断分析后的螺栓设备状态值上传至界面进行结果展示,设备状态显示:松动,预警类型为1。设备状态显示:正常,预警类型为0。实现螺栓设备的预警与报警,便于现场人员快速判别设备的状态是否异常; (4)同时可根据采集所得的数据按天、月、年等时间维度进行趋势分析,形成安全报表数据。
每日更新
浙江省知识产权区块链公共存证平台