地铁轨道现场道床异物巡检数据
DIP2025000007197
杭州申昊科技股份有限公司
首次登记
3年
2025-06-10 10:21:15
制造业
待交易
501
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地铁轨道道床智能巡检系统专注于异物检测与安全预警,主要应用于:通过工电隧综合巡检机器人采集的地铁道床图像,结合AI算法分析并识别道床上榔头、螺丝钉组合盒、绝缘手套、螺丝刀等异物,判断道床内是否存在异物等异常状态,实现轨道道床的状态预警与报警,为地铁运营提供智能化安全保障。
本系统通过搭载于综合巡检机器人上的高分辨率线扫相机,在列车以15km/h运行过程中实时采集轨道道床区域图像,结合YOLOv8目标检测算法实现对道床异物的自动识别与预警。 1.数据采集阶段:根据行车方向和采样频率设置相机参数,确保图像连续、完整覆盖轨道两侧区域。 2.数据预处理:采集到的图像经去雾、增强、去噪等预处理操作后送入目标检测模型进行分析。 3.YOLOv8检测模型经过大量标注数据及模型训练,可识别榔头、螺丝钉组合盒、绝缘手套、螺丝刀等多种常见道床异物,输出其位置框、类别及置信度。 4.系统依据异物尺寸、位置风险等级进行分级判断,当识别状态为:有异物时,以“1”(预警)形式上传至可视化平台。当识别状态为:正常时,以“0”(正常)实现实时报警功能,便于现场人员快速判别设备的状态是否异常; 5.系统支持按日、月、年等时间维度统计异物分布情况,生成趋势分析报表,辅助运维人员制定清理策略,提升轨道运行安全性与智能化管理水平。
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