0571-81111602
更新时间：2026-08-15 00:02:40
已登记
详细信息
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知识产权名称
物流仓储货物位姿监测数据
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登记编号
DIP2025000009318
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申请人
温岭市天航物流有限公司
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登记类型
首次登记
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登记有效期
3年
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申请时间
2025-06-25 17:23:42
详细信息
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所属行业
信息传输、软件和信息技术服务业
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交易状态
待交易
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数据规模
3270
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更新频次
按需更新
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应用场景
该数据在仓储货物管理场景具有重要的应用价值。能够提供毫米级精度的货物空间定位，更精确地识别货物堆叠姿态，帮助物流仓库管理员进行智能调度与库存管理。这项技术在自动化仓储场景具有广泛的应用场景，特别是高位立体仓库、装卸作业区和智能分拣线，能够提高货物流转效率，降低人工盘点错误率，提供实时三维可视化库存数据。
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算法规则简要说明
数据收集：通过立体视觉系统采集仓储环境的RGB-D数据，包含工业相机获取的RGB图像、深度传感器采集的深度图像和点云数据。每个样本包含货物在三维空间中的三维边界框标注（中心点XYZ+长宽高+旋转角），数据采集频率为30Hz，确保动态监测需求。 数据预处理：对原始数据进行时空对齐处理，将RGB图像与深度图进行像素级配准。对点云数据进行体素化降采样（体素尺寸5cm³），并执行背景分割去除货架干扰。通过高斯滤波消除深度噪声，最终生成标准化点云数据和归一化图像数据（像素值映射到[0,1]区间）。 模型构建：采用基于PointNet++的三维目标检测架构，网络包含特征提取模块和位姿回归模块。特征提取公式：F=MaxPool(MLP(Group(x_i,k)))，其中x_i为点云坐标，k=32为邻域点数。位姿回归公式：B=W·[F;P]+b，其中P为点云特征，W为可学习参数矩阵，模型输出为预测的三维边界框，通过位姿准确率和单帧处理时间（秒）评估模型性能。
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更新频次
按需更新
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存证平台
浙江省知识产权区块链公共存证平台
