更新时间：2026-08-15 00:02:40
已登记
详细信息
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知识产权名称
用于多目标跟踪的物流货物装载状态监测数据
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登记编号
DIP2025000009321
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申请人
温岭市天航物流有限公司
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登记类型
首次登记
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登记有效期
3年
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申请时间
2025-06-25 17:32:31
详细信息
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所属行业
信息传输、软件和信息技术服务业
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交易状态
待交易
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数据规模
5874
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更新频次
按需更新
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应用场景
该数据在道路货物运输领域具有重要的应用价值。能够提供实时货物位移追踪，更精确地检测货物倾斜或滑移状态，帮助物流调度员进行装载安全评估。在干线物流运输中具有广泛的应用场景，特别是公路货运车辆、集装箱装卸作业和物流中转站，能够提高运输过程安全性，降低货物破损率，提供毫米级位移监测精度
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算法规则简要说明
数据收集： 通过车载多视角摄像头采集货车车厢的1280x720@60fps视频流，同步记录车辆IMU数据。每个样本包含原始图像数据（.raw格式）、人工标注的车厢区域坐标（ROI）、经过直方图均衡化的预处理图像（.npy格式）、货物x方向位移量（人工标注）、货物y方向位移量（人工标注）、货物倾斜角（人工标注）。 数据预处理： 对原始图像进行以下处理： (1) ROI区域裁剪至512x512像素。 (2) 自适应直方图均衡化增强对比度。 (3) 归一化处理至[-1,1]数值范围。 预处理后生成包含时间戳的numpy矩阵数据，维度为(512,512,3)@float32。 模型构建： 采用改进的DeepSORT算法框架，结合YOLOv8检测器构建货物跟踪系统。关键算法公式包含： 状态向量更新方程：x_k = F * x_{k-1} + B * u_k + w_k。其中x_k和x_{k-1}分别表示k时刻和k-1时刻的车厢ROI坐标(cx,cy)，F为状态转移矩阵，u_k为IMU输入的加速度量测，w_k为过程噪声，B为系数。匹配代价计算：C_{ij} = λ_d(1 - IoU(b_i,b_j)) + λ_a|cosθ_i - cosθ_j| 。式中IoU表示检测框交并比，θ为货物倾斜角（度），λ_d=0.6和λ_a=0.4为加权系数，b_i和b_j表示两次检测结果。算法输出包含每件的货物x方向位移量（模型预测）Δx,货物y方向位移量（模型预测）Δy（单位：cm）和货物倾斜角（模型预测）Δθ（单位：度），通过卡尔曼滤波器与匈牙利算法实现多目标持续跟踪。跟踪准确率采用IDF1指标评估，位移误差通过人工标注数据和模型预测数据计算得到。
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更新频次
按需更新
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存证平台
浙江省知识产权区块链公共存证平台
